吴俊镐

吴俊镐简历

吳俊鎬教授从1977年至1979年在延世大学获得工学硕士学位， 从1979年至1981年曾为韩国原子力研究所工程师，1985年在美国UC伯克利大学获得自动控制领域的机械工程博士学位。他现在在韩国科学技术院任机械工学系特勋教授与人形机器人研究所所长。他在运动控制、传感器、微处理器应用和机器人等方面做了许多工业和政府研究项目。他最有兴趣的研究领域是机电一体化和系统集成。近十多年来，他完成了一系列独特的人形机器人包括KHR-1，KHR-2，HUBO和HUBO2。除此以外，他还发展了艾伯特HUBO和HUBO FX-1。 2015年6月他参加了美国加利福尼亚州波莫纳举办的DARPA的机器人挑战赛决赛（DRC），并带领 了team KAIST队最后赢得了冠军。 目前，他正在研究如何提高人形机器人的性能，提高速度和更稳定的步态，强大的机器人系统集成和重量轻设计等。他是ASME和IEEE会员，也是韩国国家工程学院院士。