成立于2004年11月18日。 它是由中山大学附属二院牵头并联合中山大学附属第三医院、广东省人民医院、南方医院等5家医院共同发起，经广东省卫生厅同意申报并经省民政厅批准成立的省级一级学会，具有独立的法人地位。

1988年，在省卫生厅的直接领导和省马王堆疗养院的大力支持下成立了“中国康复医学研究会湖南分会”。1991年，按上级要求，中国康复医学研究会湖南分会进行了自清自查，顺利通过了全国性的社团清理整顿，正式更名为“”，并取得了“社团法人”资格。

成立于2010年8月，是由江西省康复医学工作者自愿组成并依法登记成立的公益性、学术性群众团体，是党和政府联系康复医学工作者的桥梁和纽带，是江西省发展康复医学事业的社会力量。本会接受江西省卫生厅的业务指导和社团管理机关江西省民政厅的监督管理。